Chip hỗ trợ tự do KI, KP, KD mà mình không cần mất thời gian chỉnh (Cho 1 bộ thông số ban đầu xem chúng có đúng không, rồi sửa,...
Từ yêu cầu thiết kế, tiêu chí -> KI,KP,KD đáp ứng được yêu cầu, tiêu chí
Ổn định
Điều khiển PID
